「GPSロボットカー完成！！　高度２万ｋｍのGPS衛星からの電波で自律走行成功！」

穴吹工科カレッジ電気通信学科において開発を進めていたGPSロボットカーが自律走行に成功したことは昨年12月にお伝えしました。

これはカーナビゲーションシステムでもおなじみのGPSシステムを応用したものです。

　　　　　　　　　　

宇宙空間の高度２万ｋｍに位置する２４個のGPS衛星から発信される電波によりGPS受信モジュールが位置を計算し、ロボットカーに搭載したマイクロコンピュータが操舵機構を制御し、自律的に走行するものです。

今回の開発グループのメンバーは電気通信学科２年の４名からなるチームです。

　　　　　　　　　　

12月の初走行以来、マシン調整やプログラムのデバッギングをすすめて、より完成度の高いマシンができあがりました。

　　　　　　　　　　

最終的には、目標地点からの誤差が１ｍ以内に接近して自動的に停車することができるようになりました。 　　

なお、このロボットは電気通信学科の卒業研究として2月5日（金）に発表されます。